方案背景：
為進一步加強企業安全生產，國家安全監管總局、國家煤礦安監局研究頒發《煤礦安全規程》及《煤礦井下安全避險“六大系統”建設完善基本規范》，明確提出要建設人員定位系統。建立一套煤礦井下人員定位管理系統，搭建完善的井下人員管理生態平臺，有效提高應急救援工作效率，為井下作業人員提供全方位的安全保障。
方案概述：
EHIGH恒高煤礦井下人員定位系統，基于厘米級高精度UWB定位技術，通過防爆定位基站、定位標簽、引擎軟件等核心模塊搭建煤礦“六大系統”之一的人員定位系統。通過人員佩戴多種形式的定位標簽，實現井下人員實時的高精度定位，從而對人員進行各項安全監管。井口通過唯一性檢測裝置，檢測下井人員佩戴唯一一張與自身身份匹配的標識卡。
唯一性檢測裝置采用集群天線陣列，國內唯一一家實現井口唯一性檢測零誤報。且能夠現場實時對進入裝置內的人員進行人臉識別和定位標簽卡識別，實現雙重身份驗證，只有當兩種身份匹配，且僅攜帶一張與被檢測人員相對應的標識卡時才通過。通過出入井唯一性檢測，系統可實時監控井下人數變化，當人數超載時，系統自動報警，提醒管理者及時調度處理，消除安全隱患。
系統再利用開放的定位數據、GIS引擎、地圖管理、視頻聯動等接口對接井下其他業務系統，打造智能煤礦安全生產整體解決方案，助力統一智能化礦井平臺建設。
案例視頻展示：
定位系統架構方案：
硬件集成對接方案：
該煤礦人員定位集成解決方案中，EHIGH恒高主要提供定位基站/定位基站模塊，定位標簽/定位標簽模塊；集成商客戶需提供隔爆電源、光纖交換機。
◆ 結合用戶業需求，定義地圖中的各部分電子圍欄區域。
◆ 危險源設置：以特定卡綁定為危險源卡，其他定位卡靠近（范圍可設置）， 即發出報警信息，同時靠近危險源的卡也會發出報警提示；
◆ 規則自定義：提供多種規則類型，包括僅允許進入/僅拒絕進入/僅允許離開/僅拒絕離開/區域超時/區域不動/區域消失/聚眾報警/超員報警等。
◆ 支持與井下已建設的視頻系統進行對接；
◆ 支持觸發報警后視頻自動彈窗顯示現場實時畫面；
◆ 支持視頻記錄回放；
◆ 可設置視頻對應的覆蓋區域。
◆ 對不同的場景建筑進行增加修改
◆ 各建筑下樓層的增刪改查以及樓層地圖的上傳與修改；
◆ 二位地圖支持kml、png、jpg、json等地圖格式；三維地圖支持json文件格式。
◆ 添加、修改用于視頻聯動的攝像頭；
◆ 給攝像頭劃分覆蓋區域。
◆ 警示報警：工作超時、區域超時、不動、井下超員等情況報警
◆ 尋呼報警：通過系統主動下指定標識卡下發報警信息并生成記錄
◆ SOS報警：人員主動觸發SOS報警后生產記錄
◆ 設備故障報警：設備掉線、失電等情況報警
◆ 唯一性檢測裝置報警：設備異常離線報警
◆ 工作面接近保護裝置交互：對接礦井現有接近保護裝置，自主設定人員-工作面液壓支架安全距離，小于安全距離觸發告警，并控制支架運行狀態，保障人身安全。
EHIGH恒高提供定位標簽整機和定位標簽的PCB模塊
軟件對接方案：
該煤礦定位集成解決方案中，EHIGH恒高提供完善的接口，供應用層業務邏輯調用，以便快速的完成業務軟件開發。
設備管理接口與定位引擎需要與集成商的傳輸層對接，推薦使用TCP/IP，且定位基站為sever的結構。
自定義開發的主要功能：
總覽模式：
◆ 以俯視圖的方式總覽不同高度的人員位置，能夠快速、直觀地了解現場全部情況；
◆ 不同高度的人員采用不同顏色的方式顯示；
◆ 不同高度的地圖在俯視圖中顯示大致梗概，清楚分辨地圖位置；
分層顯示：
◆ 每層地圖支持單獨查看，該頁面中顯示了人員姓名、規劃區域、標簽列表等信息；
◆ 支持標簽查詢、下發呼叫、快速劃定撤離區域等操作；
◆ 顯示煤礦人員在三維模型中的位置；
◆ 支持2D地圖中的所有功能；
◆ 支持視頻聯動；
◆ 支持通過卡號、時間查詢軌跡
◆ 通過點擊播放按鈕可實現軌跡回放
◆ 回放支持播放速度選擇
超高精度厘米級定位
定位精度優于傳統0.3m
兼容多維度高精度定位算法
集成方案優勢：
| 物資車輛安全管理
◆ 實時精準定位識別：自動識別人員乘坐車輛，無權限人員禁入。設置車輛安全運行速度，超速觸發預警報警；井下運輸車輛實現全程跟蹤，避免無序運輸導致井下事故發生；
◆ 物資出入庫：載具加裝定位標簽，在集合標簽檢測裝置實現。可精確確定物資出入庫時間點，結合定位系統和監控系統，實現安全管理；
◆ 車輛防撞：自主設定安全距離，通過測距基站和聲光報警器實現，保障人、車安全。配合紅綠燈系統，方便車輛提前做好減速避讓準備，維護井上井下交通安全。
| 設備管理
◆ 支持礦用電源、交換機、唯一性檢測裝置的聯接設置；
◆ 支持基站的位置、在線的狀態監測；
◆ 支持礦用電源位置、供電類型等狀態監測；
◆ 支持交換機在線監測；
◆ 支持唯一性檢測裝置在線監測；
◆ 支持標簽位置、在線和耗電的在線監測。
| 上下井數據統計
◆ 支持對接唯一性檢測裝置數據，對上下井情況進行統計；
◆ 支持查詢員工上下井次數以及上下井時長；
◆ 通過部門、職務、日期實現對日、周、月考勤統計數據的篩選；
◆ 進出入區域統計可通過日期/卡號/樓層/區域/部門/姓名多方向進行檢索。
MA認證，安全可靠
核心硬件模塊滿足GB3836防爆要求
配套硬件設備，均已通過煤安認證
實時唯一性多卡檢測
僅支持活體人臉識別，杜絕信息作假
獨家現場多卡、替卡檢測報警裝置
產品線豐富
擁有多種標簽產品
輕松滿足不同場景的差異化需求
系統兼容性強
易集成，二次開發成本低
靈活對接各大業務系統，適應井下建設需求
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